Za mala in srednje velika podjetja, ki so trenutno v procesu preoblikovanja in nadgradnje, se podjetja premikajo k postavitvi avtomatizirane proizvodnje. Vendar pa je za nekatera mala in srednje velika podjetja cena novegaindustrijski robotiprevisoka, finančni pritisk na ta podjetja pa prevelik. Mnoga podjetja niso tako dobro financirana in močna kot velika podjetja. Mnoga mala in srednje velika podjetja potrebujejo le nekaj ali enega industrijskega robota in ob skokovitih plačah bodo rabljeni industrijski roboti zanje dobra izbira. Rabljeni industrijski roboti ne morejo samo zapolniti vrzeli novih industrijskih robotov, ampak tudi neposredno znižati ceno na polovico ali celo nižje, kar lahko malim in srednje velikim podjetjem pomaga pri dokončanju industrijske nadgradnje.
Rabljenoindustrijski robotiso običajno sestavljeni iz robotskih teles in končnih efektorjev. V procesu uporabe rabljenih industrijskih robotov je telo robota običajno izbrano tako, da ustreza pogojem uporabe, končni efektor pa je prilagojen za različne industrije uporabe in okolja.
Pri izbiri ohišja robota so glavni izbirni parametri scenariji uporabe, prostostne stopnje, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, tovor, delovni radij in telesna teža.
01
Tovor
Obremenitev je največja obremenitev, ki jo robot lahko nosi v svojem delovnem prostoru. Razpon je na primer od 3 kg do 1300 kg.
Če želite, da robot premika ciljni obdelovanec z ene postaje na drugo, morate biti pozorni na dodajanje teže obdelovanca in teže robotskega prijemala njegovi delovni obremenitvi.
Druga posebna stvar, na katero morate biti pozorni, je krivulja obremenitve robota. Dejanska nosilnost bo različna na različnih razdaljah v prostoru.
02
Industrija uporabe industrijskih robotov
Kje bo vaš robot uporabljen, je prvi pogoj pri izbiri vrste robota, ki ga želite kupiti.
Če želite le kompaktnega robota za pobiranje in odlaganje, je robot scara dobra izbira. Če želite hitro odložiti majhne predmete, je robot Delta najboljša izbira. Če želite, da robot dela poleg delavca, izberite sodelujočega robota.
03
Največji obseg gibanja
Pri ocenjevanju ciljne aplikacije morate razumeti največjo razdaljo, ki jo mora robot doseči. Izbira robota ne temelji le na njegovi nosilnosti – upoštevati je treba tudi natančno razdaljo, ki jo doseže.
Vsako podjetje bo zagotovilo diagram obsega gibanja za ustreznega robota, na podlagi katerega bo mogoče ugotoviti, ali je robot primeren za določeno aplikacijo. Vodoravno območje gibanja robota, bodite pozorni na nedelovno območje v bližini in za robotom.
Največja navpična višina robota se meri od najnižje točke, ki jo robot lahko doseže (običajno pod robotovo osnovo), do največje višine, ki jo lahko doseže zapestje (Y). Največji vodoravni doseg je razdalja od središča osnove robota do središča najbolj oddaljene točke, ki jo zapestje lahko doseže vodoravno (X).
04
Hitrost delovanja
Ta parameter je tesno povezan z vsakim uporabnikom. Pravzaprav je odvisno od časa cikla, potrebnega za dokončanje operacije. Na specifikacijskem listu je navedena največja hitrost modela robota, vendar moramo vedeti, da bo dejanska delovna hitrost med 0 in največjo hitrostjo, upoštevajoč pospešek in pojemek od ene točke do druge.
Enota tega parametra je običajno stopinja na sekundo. Nekateri proizvajalci robotov navedejo tudi največji pospešek robota.
05
Stopnja zaščite
To je odvisno tudi od stopnje zaščite, potrebne za uporabo robota. Roboti, ki delajo z izdelki, povezanimi s hrano, laboratorijskimi in medicinskimi instrumenti ali v vnetljivih okoljih, zahtevajo različne ravni zaščite.
To je mednarodni standard in treba je razlikovati med stopnjo zaščite, ki je potrebna za dejansko uporabo, ali izbrati v skladu z lokalnimi predpisi. Nekateri proizvajalci zagotavljajo različne stopnje zaščite za isti model robota, odvisno od okolja, v katerem robot dela.
06
Stopnje svobode (število osi)
Število osi v robotu določa njegove prostostne stopnje. Če opravljate samo preproste aplikacije, kot je pobiranje in polaganje delov med tekoče trakove, zadostuje 4-osni robot. Če mora robot delati v majhnem prostoru in se mora robotova roka vrteti in obračati, je 6-osni ali 7-osni robot najboljša izbira.
Število osi je običajno odvisno od specifične uporabe. Opozoriti je treba, da več osi ni samo za prilagodljivost.
Pravzaprav, če želite robota uporabiti za druge namene, boste morda potrebovali več osi. Vendar pa ima več osi tudi slabosti. Če potrebujete samo 4 osi 6-osnega robota, morate še vedno programirati preostali 2 osi.
07
Ponovite natančnost pozicioniranja
Izbira tega parametra je odvisna tudi od aplikacije. Ponovljivost je natančnost/razlika robota, ki doseže isti položaj po zaključku vsakega cikla. Na splošno lahko robot doseže natančnost manj kot 0,5 mm ali celo več.
Na primer, če se robot uporablja za izdelavo tiskanih vezij, potrebujete robota z izjemno visoko ponovljivostjo. Če aplikacija ne zahteva visoke natančnosti, robotova ponovljivost morda ne bo tako visoka. V 2D pogledih je natančnost običajno izražena kot "±". Pravzaprav, ker robot ni linearen, je lahko kjer koli znotraj polmera tolerance.
08 Poprodajne storitve in storitve
Pomembno je izbrati primernega rabljenega industrijskega robota. Hkrati sta zelo pomembna vprašanja uporaba industrijskih robotov in kasnejše vzdrževanje. Uporaba rabljenih industrijskih robotov ni le preprost nakup robota, temveč zahteva sistemske rešitve in vrsto storitev, kot so usposabljanje za upravljanje robota, vzdrževanje in popravilo robota. Če dobavitelj, ki ga izberete, ne more zagotoviti niti garancijskega načrta niti tehnične podpore, bo robot, ki ga kupite, najverjetneje nedejaven.
Čas objave: 16. julij 2024
