Trenutno jih je velikorobotske rokena trgu. Mnogi prijatelji ne morejo razlikovati, ali so robotske roke in roboti isti koncept. Danes bo urednik razložil vsem. Robotska roka je mehanska naprava, ki jo je mogoče upravljati samodejno ali ročno; industrijski robot je avtomatizirana naprava, robotska roka pa je vrsta industrijskega robota. Industrijski roboti imajo tudi druge oblike. Čeprav imata oba različna pomena, se nanašata na vsebino, ki se prekriva. Preprosto povedano, obstaja veliko oblik industrijskih robotov in robotske roke so le ena izmed njih.
>>>>Industrijska robotska rokaIndustrijska robotska roka je "fiksen ali mobilni stroj, ki je običajno sestavljen iz vrste medsebojno povezanih ali relativno drsnih delov, ki se uporabljajo za prijemanje ali premikanje predmetov, zmožen samodejnega nadzora, ponovljivega programiranja in več prostostnih stopenj (osi). Njegova delovna metoda je predvsem linearno premikanje vzdolž osi X, Y in Z, da doseže ciljni položaj. "
>>>> Industrijski robot Po definiciji ISO 8373 je industrijski robot strojna naprava, ki samodejno opravlja delo, in je stroj, ki se za doseganje različnih funkcij zanaša na lastno moč in zmožnosti nadzora. Lahko sprejema človeške ukaze ali teče po vnaprej programiranih programih. Tudi sodobni industrijski roboti lahko delujejo po načelih in smernicah, ki jih oblikuje tehnologija umetne inteligence. >>>> Razlika med roboti in robotskimi rokami Robotske roke so najpogosteje uporabljene mehanske naprave na področju robotizacije in se pogosto uporabljajo v industriji, medicini ter celo na vojaškem in vesoljskem področju. Robotske roke delimo na štiriosne, petosne, šestosne, večosne, 3D/2D robote, neodvisne robotske roke, hidravlične robotske roke itd. Čeprav obstaja veliko vrst, imajo eno skupno stvar: lahko prejemajo navodila in natančno locirajo točke v tridimenzionalnem (ali dvodimenzionalnem) prostoru za izvajanje operacij. Razlika med roboti in robotskimi rokami je v tem, da roboti ne morejo le prejemati človeških navodil, temveč tudi izvajati operacije po vnaprej programiranih programih človeka in lahko tudi delujejo po principih, ki jih določa umetna inteligenca. V prihodnosti bodo roboti bolj pomagali ali nadomeščali človeško delo, zlasti nekatera ponavljajoča se dela, nevarna dela itd.
Razlika med roboti in robotskimi rokami v obsegu uporabe: Robotske roke se pogosto uporabljajo v industrijskem svetu. Glavne tehnologije, ki jih vsebujejo, so pogon in nadzor, robotske roke pa so na splošno tandemske strukture. Roboti se večinoma delijo na serijske in vzporedne strukture: Vzporedni roboti (PM) se večinoma uporabljajo v situacijah, ki zahtevajo visoko togost, visoko natančnost, visoko hitrost in ne zahtevajo velikega prostora. Posebej se uporabljajo pri razvrščanju, rokovanju, simuliranem gibanju, vzporednih obdelovalnih strojih, rezanju kovin, spojih robotov, vmesnikih vesoljskih plovil itd. Serijski roboti in vzporedni roboti se dopolnjujejo v uporabi. Serijski roboti imajo velik delovni prostor in se lahko izognejo učinku sklopke med pogonskimi gredmi. Vendar je treba vsako os njegovega mehanizma nadzorovati neodvisno, za izboljšanje natančnosti gibanja pa so potrebni dajalniki in senzorji.
Čas objave: 21. avgusta 2024
