Industrijska robotska roka je nova vrsta mehanske opreme v mehanizirani in avtomatizirani proizvodnji. V avtomatiziranem proizvodnem procesu se uporablja avtomatizirana naprava z prijemom in premikanjem, ki lahko v glavnem simulira človeška dejanja v proizvodnem procesu za dokončanje dela. Nadomešča ljudi pri nošenju težkih predmetov, delu pri visokih temperaturah, strupenih, eksplozivnih in radioaktivnih okoljih ter nadomešča ljudi pri opravljanju nevarnega in dolgočasnega dela, s čimer relativno zmanjša intenzivnost dela in izboljša produktivnost dela. Robotska roka je najbolj razširjena avtomatizirana mehanska naprava na področju robotske tehnologije, na področjih industrijske proizvodnje, zdravljenja, zabavnih storitev, vojske, proizvodnje polprevodnikov in raziskovanja vesolja. Robotska roka ima vrsto različnih strukturnih oblik, konzolni tip, navpični tip, vodoravni navpični tip, portalni tip, število osnih sklepov pa je poimenovano glede na število osnih mehanskih ročic. Hkrati je več osnih spojev, večja je stopnja svobode, to je kot delovnega območja. večji. Trenutno je najvišja omejitev na trgu šestosna robotska roka, vendar ne gre za to, da je več osi, tem bolje, odvisno je od dejanskih potreb uporabe.
Robotske roke lahko naredijo veliko stvari namesto ljudi in jih je mogoče uporabiti v različnih proizvodnih procesih, od preprostih nalog do natančnih nalog, kot so:
Montaža: Tradicionalna opravila sestavljanja, kot so privijanje vijakov, sestavljanje zobnikov itd.
Izberi in postavi: preprosta opravila nalaganja/razkladanja, kot je premikanje predmetov med opravili.
Upravljanje stroja: Povečajte produktivnost s preoblikovanjem delovnih tokov v preproste ponavljajoče se naloge, ki jih avtomatizirajo coboti, in prerazporeditvijo delovnih tokov obstoječih delavcev.
Pregled kakovosti: Pri sistemu vision se vizualni pregled izvaja preko sistema kamer, izvajajo pa se lahko tudi rutinski pregledi, ki zahtevajo prilagodljive odzive.
Air Jet: Zunanje čiščenje končnih izdelkov ali obdelovancev s spiralnimi brizgalnimi operacijami in večkotnimi brizgalnimi postopki.
Lepljenje/lepljenje: Razpršite stalno količino lepila za lepljenje in lepljenje.
Poliranje in odstranjevanje robov: odstranjevanje robov in površinsko poliranje po strojni obdelavi izboljša kakovost končnega izdelka.
Pakiranje in paletiranje: Težki predmeti so zloženi in paletizirani z logističnimi in avtomatiziranimi postopki.
Trenutno se robotske roke uporabljajo na številnih področjih, kakšne so torej prednosti uporabe robotskih rok?
1. Prihranite delovno silo. Ko robotske roke delujejo, mora za opremo skrbeti samo ena oseba, kar relativno zmanjša uporabo osebja in stroške osebja.
2. Visoka varnost, robotska roka posnema človeška dejanja pri delu in ne bo povzročila žrtev, ko naleti na nujne primere med delom, kar do določene mere zagotavlja varnostna vprašanja.
3. Zmanjšajte stopnjo napak izdelkov. Pri ročnem delovanju se neizogibno pojavljajo določene napake, vendar se te napake ne bodo pojavljale v robotski roki, saj robotska roka proizvaja blago po določenih podatkih in bo po doseganju zahtevanih podatkov sama prenehala delovati. , učinkovito izboljša učinkovitost proizvodnje. Uporaba robotske roke zmanjša stroške proizvodnje in izboljša učinkovitost proizvodnje.
Čas objave: 22. septembra 2022
