Embalažarobotje napredna, inteligentna in visoko avtomatizirana mehanska oprema, ki vključuje predvsem inteligentne sisteme zaznavanja, manipulatorje za pakiranje, manipulatorje za rokovanje, sisteme za zlaganje in nadzorne sisteme itd. Nadomešča tradicionalne ročne operacije in uresničuje več povezav, kot so prevoz izdelkov, sortiranje, zaznavanje, pakiranje, nakladanje in razkladanje. Ima prednosti visoke delovne učinkovitosti in natančnega delovanja, ki lahko učinkovito prihrani delovno silo, čas in druge stroške ter se pogosto uporablja v prehrambeni industriji. Razvrstitevpakirni roboti
Embalaža izdelkov ima na splošno veliko oblik. Glede na obliko, material, težo in zahteve glede čistoče predmeta je postopek pakiranja razmeroma zapleten. Trenutno obstajajo predvsem naslednje vrste robotov za ta proces pakiranja:
Robot za pakiranje v vreče: Robot za pakiranje v vrečke je fiksni rotacijski tip s 360-stopinjskim vrtljivim telesom. Robot opravi transport, odpiranje vrečke, odmerjanje, polnjenje, šivanje vrečke in zlaganje embalaže. To je zelo inteligenten robot za pakiranje. Boksarski robot: Podobno kot robot za pakiranje v vreče, boksanje kovinskih in steklenih embalažnih posod na splošno dokonča robot za toge škatle. Obstajata dve vrsti mehanskega in zračnega sesanja za prijemanje škatlaste embalaže. Lahko se premika kot celota. Zgrabite ali adsorbirajte paket in ga nato pošljite v embalažno škatlo ali paleto na označeno mesto. Ima funkcijo samodejnega prilagajanja smeri in položaja ter ne more izvesti brez razkladanja in prilagajanja smeri brez škatle (palet). Ta tip robota je razmeroma zrel robot s širokim spektrom uporabe. Kot so pijače, pivo itd.
Polnilni robot: To je robot, ki meri, zapira, pritiska (vijači) in identificira, ko je embalaža napolnjena s tekočimi materiali. Ima funkcije prepovedi hranjenja brez steklenic, prepovedi hranjenja brez pokrovčkov, alarm za zlomljeno steklenico in samodejno zavrnitev. V preteklosti je bilo veliko naših tekočih materialov v glavnem polnjenih z lokalno funkcijo tega robota - manipulator je bil nameščen na proizvodni liniji. Zdaj je ta robot konfiguriran neposredno na zadnji strani gostitelja za proizvodnjo materiala, da se izvede njegovo samodejno polnjenje. Polnilne robote delimo na mehko embalažo in trdo embalažo. Tukaj je analiziran robot za polnjenje trde embalaže (stekleničenje).
Robot za transport embalaže: Ta vrsta robota v embalažni industriji se v glavnem nanaša na robota, ki se uporablja za pakiranje in transport plastičnih steklenic. Uporablja moč in posebne komponente za realizacijo transporta steklenic (praznih steklenic), hitro odda in razporedi embalažne steklenice v sod za steklenice, nato pa daje določeno silo (smer, velikost). Naj telo steklenice natančno preide skozi pot parabole v zraku, da doseže obdelovanec za polnjenje. Ta robot spreminja tradicionalni transportni mehanizem steklenic. Pospeši transportno hitrost in zmanjša transportni prostor. Gre za pakirnega robota z novim konceptom. Uporablja aerodinamiko in posebne mehanske komponente za dosego svojega transportnega delovanja.
Prednosti pakirnih robotov
1. Natančnost izdelave Robota robota je fiksno nameščena na trdnem podstavku stroja, osi večosnega robota pa vrtijo servo motorji in zobniki, kar zagotavlja, da lahko robot fleksibilno in prosto določa delovno postajo znotraj delovnega radija.
2. Enostavnost upravljanja Sistem krmili robota, mehansko prijemalo in tekoči trak preko PLC-ja, sistem pa je opremljen s posebnim zaslonom na dotik za prikaz informacij med proizvodnim procesom. Sistem uporablja napreden vmesnik človek-stroj, operaterji pa lahko enostavno spreminjajo parametre in izbirajo programe na vmesniku.
3. Fleksibilnost proizvodnje Robotovo prijemalo je nameščeno na sredini prirobnice. Lahko se oblikuje kot fiksno orodje ali zamenja z različnimi profesionalnimi prijemali prek naprave za samodejno menjavo rok, da se prilagodi posebnim nalogam. Robot lahko zamenja in namesti različna prijemala glede na potrebe dejanskega proizvodnega procesa, da zadosti potrebam fleksibilne proizvodnje. Robot lahko sodeluje tudi z laserskim sistemom za vizualno pregledovanje, da prepozna vrsto obdelovanca in pomaga robotu najti obdelovanec.
Značilnosti pakirnih robotov
1. Močna uporabnost: Ko se spremenijo velikost, prostornina, oblika in zunanje mere izdelkov, ki jih proizvaja podjetje, je potrebna le majhna sprememba na zaslonu na dotik, ki ne bo vplivala na običajno proizvodnjo podjetja. Menjava tradicionalnih mehanskih paletizatorjev je precej težavna ali celo nemogoča. 2. Visoka zanesljivost: Pakirni robot lahko med ponavljajočimi se operacijami vedno ohrani isto stanje in ne bo subjektivnih motenj, podobnih tistim pri ljudeh, zato je zanesljivost njegovega delovanja razmeroma visoka.
3. Visoka stopnja avtomatizacije: Delovanje robota za pakiranje temelji na programskem nadzoru, brez človeškega sodelovanja, z visoko stopnjo avtomatizacije, kar prihrani veliko dela.
4. Dobra natančnost: Nadzor delovanja pakirnega robota je natančen, njegova napaka položaja pa je v bistvu pod milimetrsko raven, z zelo dobro natančnostjo.
5. Nizka poraba energije: Običajno je moč mehanskega paletizatorja okoli 26KW, medtem ko je moč pakirnega robota okoli 5KW, kar močno zmanjša obratovalne stroške strank.
6. Širok nabor aplikacij: Pakirni robot se pogosto uporablja. Lahko izvede več operacij, kot so prijemanje, rokovanje, nakladanje in razkladanje ter zlaganje.
7. Visoka učinkovitost: Delovna hitrost pakirnega robota je razmeroma hitra in ni časovne prekinitve, zato je njegova delovna učinkovitost relativno visoka.
8. Majhen odtis: pakirnega robota je mogoče nastaviti v ozkem prostoru in ga je mogoče učinkovito uporabiti, kar je ugodno za postavitev proizvodne linije v tovarni stranke in lahko zapusti večje skladiščno območje.
Dandanes je embalažna industrija postopoma vstopila v dobo avtomatizacije. Kot najbolj konkurenčna utelešenje tehnologije avtomatizacije so industrijski roboti zelo primerni za ponavljajoče se, hitre, natančne in nevarne procese. Uporaba embalažnih robotov lahko ne le zmanjša stroške, ampak prinese tudi večjo fleksibilnost. Ne samo za pakiranje industrijskih robotov, veliko podjetij se odloči za uporabo različnih vrst industrijskih robotov zaradi njihove prilagodljivosti in zanesljivosti. Industrijski roboti bodo v prihodnosti nadomestili bolj tradicionalno opremo in postali ena od pomembnih gonilnih sil za razvoj različnih področij.
Čas objave: Nov-20-2024
