Verjamem, da so že vsi slišalirobot. Svojo moč pogosto pokaže v filmih ali je desna roka Iron Mana ali pa natančno upravlja različne zapletene instrumente v tovarnah natančne tehnologije. Te domiselne predstavitve nam dajejo predhodni vtis in radovednostrobot. Kaj je torej robot za industrijsko proizvodnjo?
Anrobot za industrijsko proizvodnjoje mehanska naprava, ki lahko samodejno izvaja naloge. Lahko posnema nekatere gibe človeških rok in izvaja operacije, kot so ravnanje z materialom, obdelava delov in sestavljanje izdelkov v okolju industrijske proizvodnje. Na primer, v delavnici za proizvodnjo avtomobilov lahko robot natančno zgrabi avtomobilske dele in jih namesti na določen položaj. Robote za industrijsko proizvodnjo na splošno poganjajo pogonske naprave, kot so motorji, cilindri in hidravlični cilindri. Te pogonske naprave premikajo sklepe robota pod ukazom krmilnega sistema. Krmilni sistem je v glavnem sestavljen iz krmilnika, senzorja in naprave za programiranje. Krmilnik so "možgani" robota, ki sprejemajo in obdelujejo različna navodila in signale. Senzor se uporablja za zaznavanje položaja, hitrosti, sile in drugih statusnih informacij robota. Na primer, med postopkom sestavljanja se senzor sile uporablja za nadzor sile sestavljanja, da se prepreči poškodba delov. Naprava za programiranje je lahko učni programator ali programska oprema za računalniško programiranje, s programiranjem pa je mogoče nastaviti trajektorijo gibanja, zaporedje dejanj in parametre delovanja manipulatorja. Na primer, pri varilnih opravilih je mogoče s programiranjem nastaviti pot gibanja in varilne parametre varilne glave manipulatorja, kot so hitrost varjenja, velikost toka itd.
Funkcionalne lastnosti:
Visoka natančnost: lahko natančno pozicionira in deluje, napako pa je mogoče nadzorovati na milimetrski ali celo mikronski ravni. Na primer, pri izdelavi preciznih instrumentov lahko manipulator natančno sestavi in obdeluje dele.
Visoka hitrost: lahko hitro dokonča ponavljajoča se dejanja in izboljša učinkovitost proizvodnje. Na primer, v avtomatizirani liniji za proizvodnjo embalaže lahko manipulator hitro zgrabi izdelke in jih da v zabojnike za embalažo.
Visoka zanesljivost: dolgo časa lahko deluje stabilno in zmanjša napake, ki jih povzročajo dejavniki, kot so utrujenost in čustva. V primerjavi z ročnim delom lahko manipulator v nekaterih težkih delovnih okoljih, kot so visoka temperatura, strupenost in visoka intenzivnost, deluje bolj neprekinjeno.
Prilagodljivost: njegove delovne naloge in načine gibanja je mogoče spreminjati s programiranjem, da se prilagodijo različnim proizvodnim potrebam. Na primer, isti manipulator lahko izvaja visokohitrostno ravnanje z materialom v najvišji proizvodni sezoni in fino montažo izdelkov v izven sezone.
Kakšna so področja uporabe industrijskih proizvodnih manipulatorjev?
Industrija avtomobilske proizvodnje
Ravnanje z deli in sestavljanje: Na avtomobilskih proizvodnih linijah lahko roboti učinkovito prenašajo velike dele, kot so motorji in menjalniki, in jih natančno sestavijo na šasijo avtomobila. Na primer, šestosni robot lahko namesti avtomobilski sedež na določen položaj na karoseriji avtomobila z izjemno visoko natančnostjo, njegova natančnost pozicioniranja pa lahko doseže ±0,1 mm, kar močno izboljša učinkovitost in kakovost sestavljanja. Varjenje: varjenje karoserije zahteva visoko natančnost in hitrost. Robot lahko skupaj zvari različne dele okvirja karoserije s tehnologijo točkovnega ali obločnega varjenja po vnaprej programirani poti. Na primer, robot za industrijsko proizvodnjo lahko dokonča varjenje okvirja avtomobilskih vrat v 1-2 minutah.
Elektronska in elektroindustrija
Izdelava vezij: Med proizvodnjo vezij lahko roboti montirajo elektronske komponente. Lahko natančno montira drobne komponente, kot so upori in kondenzatorji, na vezja s hitrostjo več ali celo desetin komponent na sekundo. Sestavljanje izdelka: Za sestavljanje elektronskih izdelkov, kot so mobilni telefoni in računalniki, lahko roboti opravijo naloge, kot sta sestavljanje lupine in namestitev zaslona. Če vzamemo za primer sestavljanje mobilnega telefona, lahko robot natančno namesti komponente, kot so zasloni in kamere, v ohišje mobilnega telefona, kar zagotavlja doslednost in visoko kakovost sestavljanja izdelka.
Mehansko predelovalna industrija
Postopki nakladanja in razkladanja: pred CNC obdelovalnimi stroji, stroji za žigosanje in drugo obdelovalno opremo lahko robot opravlja nalogo nakladanja in razkladanja. Lahko hitro zgrabi prazen material iz silosa in ga pošlje na delovno mizo predelovalne opreme, nato pa po obdelavi vzame končni izdelek ali polizdelek. Na primer, ko CNC stružnica obdeluje dele gredi, lahko robot dokonča operacijo nalaganja in razkladanja vsakih 30-40 sekund, kar izboljša stopnjo izkoriščenosti obdelovalnega stroja. Pomoč pri obdelavi delov: Pri obdelavi nekaterih kompleksnih delov lahko robot pomaga pri obračanju in pozicioniranju delov. Na primer, pri obdelavi zapletenih kalupov z več ploskvami lahko robot obrne kalup pod ustreznim kotom, ko je en postopek končan, da se pripravi na naslednji postopek, s čimer izboljša učinkovitost in natančnost obdelave delov.
Industrija hrane in pijač
Postopki pakiranja: V pakirni povezavi hrane in pijače lahko robot zgrabi izdelek in ga da v embalažno škatlo ali embalažno vrečko. Na primer, v proizvodni liniji za konzerviranje pijač lahko robot zgrabi in zapakira 60-80 steklenic pijač na minuto in lahko zagotovi urejenost in standardizacijo embalaže.
Postopek razvrščanja: Za razvrščanje hrane, kot je razvrščanje in razvrščanje sadja in zelenjave, lahko robot razvršča glede na velikost, težo, barvo in druge značilnosti izdelka. V procesu sortiranja po obiranju sadja lahko robot identificira plodove različnih kakovostnih razredov in jih razporedi na različna področja, kar izboljša učinkovitost sortiranja in kakovost izdelka.
Industrija logistike in skladiščenja
Manipulacija in paletizacija: V skladišču lahko robot prevaža blago različnih oblik in teže. Lahko vzame blago s polic ali zloži blago na palete. Na primer, veliki logistični in skladiščni roboti lahko prevažajo blago, težko več ton, in lahko zložijo blago v lične sklade po določenih pravilih, kar izboljša prostorsko izkoriščenost skladišča. Razvrščanje naročil: V okoljih, kot je logistika e-trgovine, lahko robot razvrsti ustrezno blago s polic skladišča glede na informacije o naročilu. Lahko hitro skenira informacije o izdelku in izdelke natančno postavi na sortirni tekoči trak, kar pospeši obdelavo naročil.
Kakšni so specifični učinki uporabe industrijskih proizvodnih manipulatorjev na učinkovitost proizvodnje podjetja?
Izboljšajte hitrost proizvodnje
Hitro ponavljajoče se delovanje: Industrijski proizvodni manipulatorji lahko izvajajo ponavljajoče se delo z zelo visoko hitrostjo brez utrujenosti in zmanjšane učinkovitosti, kot je ročno delovanje. Na primer, v procesu sestavljanja elektronskih komponent lahko manipulator izvede na desetine ali celo stotine prijemov in namestitvenih dejanj na minuto, medtem ko se lahko ročno delovanje izvede le nekajkrat na minuto. Če vzamemo za primer proizvodnjo mobilnih telefonov, je lahko število zaslonov, nameščenih na uro z uporabo manipulatorjev, 3-5-krat večje od ročne namestitve. Skrajšanje proizvodnega cikla: Ker lahko manipulator deluje 24 ur na dan (ob pravilnem vzdrževanju) in ima hitro pretvorbo med procesi, močno skrajša proizvodni cikel izdelka. Na primer, v avtomobilski proizvodnji je učinkovito delovanje manipulatorja v povezavah za varjenje karoserije in sestavljanje delov skrajšalo čas sestavljanja avtomobila z več deset ur na več kot deset ur.
Izboljšajte kakovost izdelkov
Visoko natančno delovanje: Natančnost delovanja manipulatorja je veliko večja kot pri ročnem delovanju. Pri precizni obdelavi lahko robot nadzoruje natančnost obdelave delov do mikronske ravni, kar je težko doseči z ročnim upravljanjem. Na primer, pri proizvodnji delov ur lahko robot natančno zaključi rezanje in brušenje drobnih delov, kot so zobniki, s čimer zagotovi natančnost dimenzij in površinsko obdelavo delov, s čimer izboljša splošno kakovost izdelka.
Dobra stabilnost kakovosti: doslednost delovanja je dobra in kakovost izdelka ne bo nihala zaradi dejavnikov, kot so čustva in utrujenost. V procesu pakiranja zdravil lahko robot natančno nadzoruje odmerjanje zdravila in tesnjenje paketa, kakovost vsakega paketa pa je lahko zelo dosledna, kar zmanjša stopnjo napak. Na primer, pri pakiranju živil se lahko po uporabi robota stopnja izgube izdelka zaradi nekvalificirane embalaže zmanjša s 5 % – 10 % pri ročnem delovanju na 1 % – 3 %.
Optimizirajte proizvodni proces
Integracija avtomatiziranega procesa: Robot se lahko neopazno poveže z drugo avtomatizirano opremo (kot so avtomatizirane proizvodne linije, avtomatski skladiščni sistemi itd.), da optimizira celoten proizvodni proces. Na proizvodni liniji elektronskih izdelkov lahko robot tesno integrira proizvodnjo, testiranje in sestavljanje tiskanih vezij, da doseže avtomatizirano neprekinjeno proizvodnjo od surovin do končnih izdelkov. Na primer, v celotni delavnici za proizvodnjo matične plošče računalnika lahko robot koordinira različno procesno opremo za dokončanje niza procesov od proizvodnje tiskanih vezij do namestitve čipov in varjenja, s čimer zmanjša čakalni čas in človeško posredovanje v vmesnih členih. Fleksibilna prilagoditev nalog: Delovne naloge in delovni nalog robota je mogoče preprosto prilagoditi s programiranjem, da se prilagodijo različnim proizvodnim potrebam in spremembam izdelkov. Pri izdelavi oblačil je ob spremembi sloga potrebno le prilagoditi robotski program, da ga prilagodi krojenju, pomoči pri šivanju in drugim nalogam novega stila oblačenja, kar izboljša fleksibilnost in prilagodljivost proizvodnega sistema.
Zmanjšajte proizvodne stroške
Zmanjšajte stroške dela: Čeprav je začetna naložba v robota visoka, lahko na dolgi rok nadomesti veliko količino ročnega dela in zmanjša izdatke podjetja za stroške dela. Na primer, delovno intenzivno podjetje za proizvodnjo igrač lahko po uvedbi robotov za sestavljanje nekaterih delov zmanjša število montažnih delavcev za 50–70 % in s tem prihrani veliko denarja pri stroških dela. Zmanjšajte stopnjo odpadkov in izgubo materiala: Ker lahko robot deluje natančno, zmanjša nastajanje odpadkov, ki nastanejo zaradi napak pri delovanju, in tudi izgubo materiala. Med postopkom pobiranja in obrezovanja brizganih izdelkov lahko robot natančno zgrabi izdelke, da se izogne poškodbam izdelka in prekomernemu odpadku ostankov, s čimer zmanjša stopnjo ostankov za 30 % – 50 % in izgubo materiala za 20 % – 40 %.
Čas objave: 21. januarja 2025
