Kot pomemben del opreme za sodobno industrijsko avtomatizacijo, normalno delovanjerobotske rokeje ključnega pomena za učinkovitost proizvodnje. Za zagotovitev stabilnosti in dolgoročne uporabe robotske roke so še posebej pomembna redna vzdrževalna dela. Tukaj je nekaj predlogov zarobotska rokavzdrževanje.
Najprej redno preverjajte različne ključne dele robotske roke. To vključuje motorje, prenosne sisteme, spoje itd. Preverite, ali je v motorju nenormalen zvok ali vročina, in zagotovite, da so veriga ali zobniki prenosnega sistema v dobrem stanju mazanja. Pri sklepnih spojih preverite, ali so zrahljani ali obrabljeni, in jih pravočasno zategnite ali zamenjajte.
Drugič, poskrbite, da bo robotska roka čista. Robotske roke se zlahka onesnažijo s prahom, oljnimi madeži itd. v proizvodnem okolju. Ti onesnaževalci lahko povzročijo obrabo in okvaro delov. Za čiščenje zunanje površine in notranjih delov robotske roke redno uporabljajte čistilna orodja, kot so krtače, zračne pištole itd. Hkrati se izogibajte uporabi preveč mazalnega olja, da preprečite nastanek oljnih madežev in vpliva na normalno delovanje robotske roke.
Tretjič, redno menjajte obrabljene dele. Dolgotrajno delovanje robotske roke bo povzročilo obrabo nekaterih ključnih komponent, kot so transmisijski jermeni, ležaji itd. Zato je treba v okviru nastavljenega vzdrževalnega cikla te ranljive dele pravočasno zamenjati glede na pogoje uporabe, da podaljšate življenjsko dobo robotske roke.
Poleg tega bodite pozorni na mazanje mehanske roke. Mazanje je pomemben dejavnik pri ohranjanju normalnega delovanja robotske roke. Izberite mazivo, primerno za robotsko roko, in vsak del namažite v skladu s tabelo mazanja in ciklom mazanja, ki ju je zagotovil proizvajalec. Zlasti pri visokih temperaturah ali visokih obremenitvah je mazanje še bolj ključno, kar lahko učinkovito zmanjša obrabo delov in izboljša delovno učinkovitost robotske roke.
Nenazadnje se redno izvajajo kalibracija sistema ter nadgradnje programske in strojne opreme. Ko se čas uporabe podaljšuje, ima lahko nadzorni sistem robotske roke napake, ki vplivajo na njegovo natančnost. Zato se redno izvaja kalibracija sistema, da se zagotovi natančnost robotske roke. Hkrati bodite pozorni na informacije o nadgradnji programske in strojne opreme, ki jih zagotovi proizvajalec, in pravočasno nadgradite, da zagotovite boljšo zmogljivost in stabilnost.
Pri vsakodnevnem vzdrževanju robotske roke morajo operaterji dosledno upoštevati priročnik za vzdrževanje in postopke, da zagotovijo učinkovito izvedbo vseh vzdrževalnih del. Znanstveni in razumni vzdrževalni ukrepi ne morejo samo podaljšati življenjske dobe robotske roke in izboljšati delovne učinkovitosti, temveč tudi zmanjšati verjetnost okvare in zagotoviti nadaljnje stabilno delovanje proizvodne linije.
Čas objave: 13. december 2023
