Sprejemanje naprednih in uporabnih novih tehnologij litja, izboljšanje avtomatizacije opreme za litje, zlasti uporabeindustrijski robottehnologija avtomatizacije, je ključni ukrep za podjetja, ki se ukvarjajo z ulivanjem, za izvajanje trajnostnega razvoja.
Pri proizvodnji ulitkov,industrijski robotine more le nadomestiti ljudi, ki delajo pri visokih temperaturah, onesnaženih in nevarnih okoljih, temveč tudi izboljšati delovno učinkovitost, izboljšati natančnost in kakovost izdelkov, zmanjšati stroške, zmanjšati odpadke in pridobiti prilagodljive in dolgotrajne hitre proizvodne procese. Organska kombinacija livarske opreme inindustrijski robotipokriva različna področja, kot so tlačno litje, gravitacijsko litje, nizkotlačno litje in litje v pesek, ki v glavnem vključujejo izdelavo jeder, litje, čiščenje, strojno obdelavo, inšpekcijo, površinsko obdelavo, transport in paletiranje.
Posebej vidna je livarska delavnica, polna visoke temperature, prahu, hrupa itd., Delovno okolje pa je izjemno težko. Industrijske robote je mogoče uporabiti pri gravitacijskem litju, nizkotlačnem litju, visokotlačnem litju, centrifugalnem litju, ki pokrivajo delavnice z različnimi metodami litja črnega in neželeznega litja, kar močno zmanjša delovno intenzivnost zaposlenih.
V skladu z značilnostmi ulitkov imajo industrijske robotske enote za avtomatizacijo gravitacijskega litja različne formate postavitve.
(1) Krožni tip je primeren za ulitke s številnimi specifikacijami, preproste ulitke in majhne izdelke. Vsak gravitacijski stroj lahko uliva izdelke različnih specifikacij, procesni ritem pa je lahko raznolik. Ena oseba lahko upravlja dva gravitacijska stroja. Zaradi nekaj omejitev je trenutno najpogosteje uporabljen način.
(2) Simetrični tip je primeren za ulitke s kompleksno strukturo izdelkov, peščenimi jedri in kompleksnimi postopki ulivanja. Glede na velikost ulitkov, majhni ulitki uporabljajo majhne nagnjene gravitacijske stroje. Vsa odprtina za izlivanje so znotraj krožne poti industrijskega robota in industrijski robot se ne premika. Pri velikih ulitkih, ker so ustrezni nagnjeni gravitacijski stroji večji, mora biti industrijski robot opremljen z gibljivo osjo za ulivanje. V tem načinu so lahko izdelki za ulivanje raznoliki in procesni ritem je lahko nedosleden.
(3) Pomanjkljivost vzporednih krožnih in simetričnih tipov je, da je logistika zgornjih delov peskanega jedra in spodnjih delov za ulivanje na eni postaji in razmeroma razpršena, uporaba gravitacijskih strojev drug ob drugem pa to rešuje. problem. Število gravitacijskih strojev je razporejeno glede na velikost ulitkov in procesni ritem, industrijski robot pa je zasnovan tako, da ugotovi, ali se mora premikati. Pomožna prijemala je mogoče konfigurirati za dokončanje dela namestitve peskanega jedra in razkladanja odlitka, s čimer se doseže višja stopnja avtomatizacije.
(4) Krožni tip Hitrost metanja tega načina je učinkovitejša od prejšnjih načinov. Gravitacijski stroj se vrti na ploščadi s postajami za točenje, hladilnimi postajami, postajami za razkladanje itd. Več gravitacijskih strojev deluje hkrati na različnih postajah. Robot za izlivanje neprekinjeno prevzema aluminijsko tekočino za izlivanje na postaji za izlivanje, robot za pobiranje pa sinhrono razklada (lahko tudi ročno, vendar je zaradi visoke učinkovitosti intenzivnost dela previsoka). Ta način je primeren le za hkratno proizvodnjo ulitkov s podobnimi izdelki, velikimi serijami in doslednimi udarci.
V primerjavi s stroji za gravitacijsko litje so stroji za nizkotlačno litje bolj inteligentni in avtomatizirani, ročno delo pa je potrebno le za pomožna dela. Vendar pa lahko pri zelo avtomatiziranem načinu upravljanja med postopkom litja ročno delo eno linijo nadzoruje ena oseba in igra samo vlogo patruljnega pregleda. Zato je uvedena enota za nizkotlačno litje brez osebja, vsa pomožna dela pa opravljajo industrijski roboti.
Obstajata dva načina uporabe enot za nizkotlačno litje brez osebja:
(1) Za ulitke z več specifikacijami izdelka, preprosto ulivanje in velike serije lahko en industrijski robot upravlja dva stroja za nizkotlačno ulivanje. Industrijski robot opravi vse naloge, kot so odstranjevanje izdelkov, postavitev filtrov, številčenje jekla in odstranjevanje kril, s čimer se izvede ulivanje brez posadke. Zaradi različnih prostorskih razporeditev lahko industrijske robote obesimo z glavo navzdol ali na tla.
(2) Za ulitke z enimi specifikacijami izdelka, ki zahtevajo ročno vstavljanje peščenih jeder, in velike serije, industrijski roboti neposredno vzamejo dele iz nizkotlačnega stroja, jih ohladijo ali položijo na vrtalni stroj in prenesejo na naslednji stroj. postopek.
3) Za ulitke, ki zahtevajo peščena jedra, če je struktura peščenega jedra preprosta in je peščeno jedro enojno, se lahko uporabijo tudi industrijski roboti za dodajanje funkcije jemanja in nameščanja peščenih jeder. Ročno vstavljanje peščenih jeder zahteva vstop v votlino kalupa, temperatura v kalupu pa je zelo visoka. Nekatera peščena jedra so težka in za dokončanje potrebujejo pomoč več ljudi. Če je čas delovanja predolg, bo temperatura kalupa padla, kar bo vplivalo na kakovost ulivanja. Zato je potrebna uporaba industrijskih robotov za zamenjavo polaganja peska.
Trenutno je sprednje delo pri visokotlačnem litju, kot je vlivanje in brizganje kalupov, zaključeno z naprednimi mehanizmi, vendar se odstranjevanje ulitkov in čiščenje glav materiala večinoma izvajata ročno. Zaradi dejavnikov, kot sta visoka temperatura in teža, je delovna učinkovitost nizka, kar posledično omejuje proizvodno zmogljivost livarskega stroja. Industrijski roboti niso le učinkoviti pri jemanju delov, temveč tudi istočasno dokončajo delo rezanja materialnih glav in vreč za žlindro, čiščenja letečih plavuti itd., s čimer v celoti izkoristijo industrijske robote za povečanje donosnosti naložbe.
Čas objave: 8. julij 2024
