Industrijska robotska rokase nanaša na roko s strukturo sklepa v industrijskem robotu, ki se nanaša na manipulator sklepa in roko manipulatorja sklepa. To je neke vrste robotska roka, ki se običajno uporablja v tovarniški proizvodni delavnici. Je tudi klasifikacija industrijskih robotov. Zaradi podobnosti z načelom gibanja človeške roke se imenuje tudi industrijska robotska roka, robotska roka, manipulator itd. Pogovorimo se o klasifikaciji zglobnih manipulatorskih rok, ki se običajno uporabljajo v tovarnah!
Prvič, razvrstitevroke manipulatorja sklepovje povzeto: obstajajo enoročni in dvoročni roboti. Skupne manipulatorske roke vključujejo štiriosne manipulatorske roke, petosne manipulatorske roke in šestosne manipulatorske roke. Dvokraka manipulatorska roka je manj uporabljena, ki se lahko uporablja pri montaži; Klasifikacija rok manipulatorjev sklepov je predvsem štiriosni, petosni, šestosni in sedemosni roboti.
Štiriosna robotska roka:Je tudi štiriosni robot s štirimi prostostnimi stopnjami v sklepih. Široko se uporablja v tovarnah za enostavno rokovanje in zlaganje. Obstajajo tudi majhne štiriosne robotske roke za žigosanje, posebej razvite za avtomatizacijo žigosanja;
Petosna robotska roka:Petosni robot temelji na originalnem šestosnem robotu z zmanjšano eno osjo. Ko razmišljajo o postopku, lahko nekatera podjetja za dokončanje uporabijo robota s petimi prostostnimi stopnjami in bodo od proizvajalca zahtevali, da od prvotne šestosne odšteje nepotrebno skupno os;
Šestosna robotska roka:Je tudi šestosni robot. Trenutno je bolj pogosto uporabljen model. Njegove funkcije lahko izpolnjujejo številne akcije s šestimi stopnjami svobode. Zato lahko dokonča postopek ravnanja, postopek nakladanja in razkladanja, postopek varjenja, postopek brizganja, brušenje ali druge proizvodne procese.
Sedemosna robotska roka:Ima 7 neodvisnih pogonskih sklepov, ki lahko realizirajo najbolj realistično obnovo človeških rok. Šestoosno robotsko roko je že mogoče namestiti v katerikoli položaj in smer v prostoru. Robotska roka s 7 stopnjami svobode ima večjo prilagodljivost z dodajanjem redundantnega pogonskega zgloba, ki lahko prilagodi obliko robotske roke pod pogojem fiksnega končnega efektorja in se lahko učinkovito izogne bližnjim oviram. Zaradi redundantnih pogonskih gredi je robotska roka bolj prilagodljiva in primernejša za interaktivno sodelovanje človek-stroj.
Industrijske robotske roke so mehanske in elektronske naprave, ki antropomorfizirajo funkcije rok, zapestij in rok. Lahko premakne kateri koli predmet ali orodje glede na časovno spremenljive zahteve glede prostorske drže (položaj in drža), da izpolni zahteve delovanja določene industrijske proizvodnje. Kot so vpenjalne klešče ali pištole, točkovno varjenje ali obločno varjenje avtomobilskih ali motornih koles; ravnanje z tlačno ulitimi ali vtisnjenimi deli ali komponentami: lasersko rezanje; škropljenje; sestavljanje mehanskih delov itd.
Serijski roboti z več stopnjami svobode, ki jih predstavljajo robotske roke, so močno prodrli od tradicionalne proizvodnje opreme do medicine, logistike, prehrane, zabave in drugih področij. S pospešeno integracijo novih tehnologij, ki jih predstavljajo internet, računalništvo v oblaku in umetna inteligenca z roboti, bodo roboti postali pomembna gonilna sila za nov krog znanstveno-tehnološke revolucije in industrijske transformacije.
Čas objave: 23. septembra 2024
