Kaj je anindustrijski robot?
"Robot"je ključna beseda s širokim razponom pomenov, ki močno nihajo. Povezani so različni predmeti, kot so humanoidni stroji ali veliki stroji, v katere ljudje vstopajo in z njimi manipulirajo.
Roboti so bili prvič zasnovani v dramah Karla Chapka v začetku 20. stoletja, nato pa so bili upodobljeni v številnih delih, izdani so bili izdelki, poimenovani s tem imenom.
V tem kontekstu roboti danes veljajo za različne, vendar so bili industrijski roboti uporabljeni v številnih panogah za podporo naših življenj.
Poleg avtomobilske industrije in industrije avtomobilskih delov ter strojne in kovinske industrije se industrijski roboti zdaj vedno bolj uporabljajo v različnih panogah, vključno s proizvodnjo polprevodnikov in logistiko.
Če industrijske robote opredelimo z vidika vlog, lahko rečemo, da gre za stroje, ki pomagajo izboljšati industrijsko produktivnost, saj opravljajo predvsem težka dela, težko delo in dela, ki zahtevajo natančno ponavljanje, ne pa ljudi.
ZgodovinaIndustrijski roboti
V ZDA se je prvi komercialni industrijski robot rodil v zgodnjih šestdesetih letih prejšnjega stoletja.
Predstavljeni na Japonskem, ki je bila v drugi polovici šestdesetih let prejšnjega stoletja v obdobju hitre rasti, so se pobude za domačo proizvodnjo in komercializacijo začele v sedemdesetih letih prejšnjega stoletja.
Nato so se zaradi dveh naftnih šokov v letih 1973 in 1979 cene dvignile in okrepil se je zagon za znižanje proizvodnih stroškov, ki bo prežel celotno industrijo.
Leta 1980 so se roboti začeli hitro širiti in to naj bi bilo leto, ko so roboti postali priljubljeni.
Namen zgodnje uporabe robotov je bil nadomestiti zahtevne operacije v proizvodnji, vendar imajo roboti tudi prednosti neprekinjenega delovanja in natančnih ponavljajočih se operacij, zato se danes vse pogosteje uporabljajo za izboljšanje industrijske produktivnosti. Področje uporabe se širi ne samo v proizvodnih procesih, temveč tudi na različnih področjih, vključno s transportom in logistiko.
Konfiguracija robotov
Industrijski roboti imajo podoben mehanizem kot človeško telo, saj opravljajo delo in ne ljudi.
Na primer, ko oseba premakne svojo roko, prenaša ukaze iz svojih možganov preko svojih živcev in premika mišice svoje roke, da premakne svojo roko.
Industrijski robot ima mehanizem, ki deluje kot roka in njene mišice, ter krmilnik, ki deluje kot možgani.
Mehanski del
Robot je mehanska enota. Robot je na voljo v različnih prenosnih uteži in se lahko uporablja glede na delo.
Poleg tega ima robot več sklepov (imenovanih sklepi), ki so povezani s povezavami.
Krmilna enota
Krmilnik robota ustreza krmilniku.
Krmilnik robota izvaja izračune v skladu s shranjenim programom in na podlagi tega izda navodila servo motorju za krmiljenje robota.
Krmilnik robota je povezan z učnim obeskom kot vmesnikom za komunikacijo z ljudmi in operacijsko omarico, opremljeno z gumbi za zagon in zaustavitev, stikali v sili itd.
Robot je povezan s krmilnikom robota preko krmilnega kabla, ki prenaša moč za premikanje robota in signale iz krmilnika robota.
Robot in robotski krmilnik omogočata, da se roka s spominskim gibanjem prosto premika po navodilih, poleg tega pa povezujeta periferne naprave glede na aplikacijo za opravljanje določenega dela.
Glede na delo obstajajo različne naprave za namestitev robota, ki se skupaj imenujejo končni efektorji (orodja), ki so nameščene na priključek za namestitev, imenovan mehanski vmesnik, na konici robota.
Poleg tega s kombinacijo potrebnih perifernih naprav postane robot za želeno aplikacijo.
※Na primer, pri obločnem varjenju se varilna pištola uporablja kot končni efektor, varilni napajalnik in podajalna naprava pa se uporabljata v kombinaciji z robotom kot periferna oprema.
Poleg tega se senzorji lahko uporabljajo kot enote za prepoznavanje robotov za prepoznavanje okolice. Deluje kot človekove oči (vid) in koža (dotik).
Informacije o predmetu se pridobivajo in obdelujejo preko senzorja, gibanje robota pa je mogoče nadzorovati glede na stanje predmeta s pomočjo teh informacij.
Robotski mehanizem
Ko manipulator industrijskega robota razvrstimo po mehanizmu, ga v grobem razdelimo na štiri vrste.
1 kartezijanski robot
Roke poganjajo prevodni sklepi, kar ima prednosti visoke togosti in visoke natančnosti. Po drugi strani pa obstaja pomanjkljivost, da je območje delovanja orodja ozko glede na območje stika s tlemi.
2 Cilindrični robot
Prvo roko poganja rotacijski zglob. Lažje je zagotoviti obseg gibanja kot robot s pravokotnimi koordinatami.
3 Polarni robot
Prvo in drugo roko poganja rotacijski zglob. Prednost te metode je, da je lažje zagotoviti obseg gibanja kot cilindrični koordinatni robot. Izračun položaja pa postane bolj zapleten.
4 Zgibni robot
Robot, pri katerem vse roke poganjajo rotacijski sklepi, ima zelo velik obseg gibanja glede na talno ravnino.
Čeprav je kompleksnost operacije pomanjkljivost, je sofisticiranost elektronskih komponent omogočila obdelavo kompleksnih operacij pri visoki hitrosti, kar je postalo glavni tok industrijskih robotov.
Mimogrede, večina industrijskih robotov zgibnega tipa ima šest rotacijskih osi. To je zato, ker je položaj in držo mogoče poljubno določiti s šestimi prostostnimi stopnjami.
V nekaterih primerih je težko vzdrževati 6-osni položaj glede na obliko obdelovanca. (Na primer, ko je potrebno ovijanje)
Da bi se spopadli s to situacijo, smo naši seriji 7-osnih robotov dodali dodatno os in povečali toleranco položaja.
Čas objave: 25. februarja 2025
