Industrijske robote lahko glede na mehansko zgradbo razdelimo na večzgibne robote, planarne večzgibne (SCARA) robote, vzporedne robote, pravokotne koordinatne robote, cilindrične koordinatne robote in kolaborativne robote.
1.Zglobnoroboti
Zgibni roboti（večzgibni roboti） so eden najbolj razširjenih vrst industrijskih robotov. Njegova mehanska struktura je podobna človeški roki. Roke so s podnožjem povezane z zasučnimi sklepi. Število rotacijskih sklepov, ki povezujejo člene v roki, se lahko spreminja od dva do deset sklepov, pri čemer vsak zagotavlja dodatno stopnjo svobode. Spoji so lahko med seboj vzporedni ali pravokotni. Zgibni roboti s šestimi prostostnimi stopnjami so pogosteje uporabljeni industrijski roboti, saj njihova zasnova zagotavlja veliko prilagodljivosti. Glavne prednosti zgibnih robotov so njihove visoke hitrosti in zelo majhen odtis.
2.SCARA roboti
SCARA robot ima krožno delovno območje, sestavljeno iz dveh vzporednih členkov, ki zagotavljata prilagodljivost v izbrani ravnini. Os vrtenja je postavljena navpično, končni efektor, nameščen na roki, pa se premika vodoravno. Roboti SCARA so specializirani za stransko gibanje in se uporabljajo predvsem pri montažnih aplikacijah. Roboti SCARA se lahko premikajo hitreje in jih je lažje integrirati kot cilindrične in kartezične robote.
3.Vzporedni roboti
Vzporedni robot se imenuje tudi robot z vzporedno povezavo, ker je sestavljen iz vzporednih členkov, povezanih s skupno osnovo. Zaradi neposrednega nadzora vsakega sklepa na končnem efektorju lahko pozicioniranje končnega efektorja enostavno nadzorujete z roko, kar omogoča hitro delovanje. Vzporedni roboti imajo delovni prostor v obliki kupole. Vzporedni roboti se pogosto uporabljajo v aplikacijah za hitro pobiranje in oddajanje ali prenos izdelkov. Njegove glavne funkcije vključujejo zajemanje, pakiranje, paletiranje ter nakladanje in razkladanje obdelovalnih strojev.
4. Kartezijanski, portalni, linearni roboti
Kartezični roboti, znani tudi kot linearni roboti ali portalni roboti, imajo pravokotno strukturo. Te vrste industrijskih robotov imajo tri prizmatične sklepe, ki zagotavljajo linearno gibanje z drsenjem po svojih treh navpičnih oseh (X, Y in Z). Lahko imajo tudi pritrjena zapestja, ki omogočajo rotacijsko gibanje. Kartezični roboti se uporabljajo v večini industrijskih aplikacij, ker ponujajo prilagodljivost konfiguracije, ki ustreza posebnim potrebam aplikacije. Kartezični roboti nudijo visoko natančnost pozicioniranja in sposobnost, da prenesejo težke predmete.
5. Cilindrični roboti
Roboti cilindričnega koordinatnega tipa imajo na dnu vsaj en vrtljivi zgib in vsaj en prizmatični zgib, ki povezuje povezave. Ti roboti imajo cilindrični delovni prostor z vrtiščem in zložljivo roko, ki lahko navpično in drsi. Zato robot cilindrične strukture omogoča navpično in vodoravno linearno gibanje ter rotacijsko gibanje okoli navpične osi. Kompaktna oblika na koncu roke omogoča industrijskim robotom, da dosežejo ozke delovne ovojnice brez izgube hitrosti in ponovljivosti. Namenjen je predvsem preprostim aplikacijam pobiranja, vrtenja in odlaganja materialov.
6.Kooperativni robot
Sodelujoči roboti so roboti, zasnovani za interakcijo z ljudmi v skupnih prostorih ali varno delo v bližini. V nasprotju s konvencionalnimi industrijskimi roboti, ki so zasnovani za avtonomno in varno delo tako, da so izolirani od človeškega stika. Varnost Cobota je lahko odvisna od lahkih konstrukcijskih materialov, zaobljenih robov in omejitev hitrosti ali sile. Varnost lahko zahteva tudi senzorje in programsko opremo za zagotavljanje dobrega sodelovanja. Sodelovalni servisni roboti lahko opravljajo različne funkcije, vključno z informacijskimi roboti na javnih mestih; logistični roboti, ki prevažajo materiale v zgradbah do inšpekcijskih robotov, opremljenih s kamerami in tehnologijo obdelave vida, ki se lahko uporabljajo v različnih aplikacijah, kot je patruljiranje varovanih objektov. Sodelujoče industrijske robote je mogoče uporabiti za avtomatizacijo ponavljajočih se, neergonomskih opravil – na primer pobiranje in polaganje težkih delov, strojno podajanje in končno sestavljanje.
Čas objave: 11. januarja 2023
