SERVO SERVO MOTORJEV 60
60 serija servo motorjev:
Nazivni navor (N ·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
Model | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
Nazivna moč (kW) | 0,2 | 0,4 | 0,6 |
Nazivni tok (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
Največji navor (N ·m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
Nazivna hitrost (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
Vztrajnost rotorja (Kg · m2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
Navor Koeficient (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
Napetost Konstanta (V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
Navita žica (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1.93 |
Žična induktivnost (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
Električni čas Konstanta (Ms) | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
Teža (kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
Vhodna napetost gonilnika (V | AC220V | ||
Število kodirnikov (P/R) | 2500/Absolutni tip 17bit | ||
Pari palic | 4 | ||
Izolacijski razred | F | ||
okolje | Temperatura: -20℃~+40℃Vlažnost: Rel.≤90% | ||
Zaščitni razred | IP65 |
povezava:
Vtičnica | Vodilna žica | U V W PE |
številka | 1 2 3 4 | |
Inkrementalno (Servo vrsta) | Signal | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
številka | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Absolutno vrsto | Signal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
številka | 1 2 3 4 5 6 7 |
Model0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
L brez zavore (mm) | 116 | 141 | 169 |
L z zavoro (mm) | 154 | 179 | 207 |